TECHN. DATEN

Infrarot-Abstandssensor

• Erfassungsbereich

• 0,1 bis 10 m

• FOV

• 20°

• Genauigkeit ^[1]

• 5%

Roboterarm

• Bewegungsbereich

• Horizontal: 22 cm, Vertikal: 15 cm

• Anzahl an Achsen

• 2

Gripper

• Reichweite

• Ca. 10 cm

Servo

• Gewicht

• Ca. 70 g

• Maße Korpus

• 44,2 x 22,6 x 28,6 mm

• Übersetzungsverhältnis

• 512:1

• Betriebsmodi

• Winkelmodus, Geschwindigkeitsmodus

Sensoradapter

• Anschlusstyp

• IO, AD

• Anzahl an Anschlüssen

• 2

Stromanschlussmodul

• Kommunikationsanschluss

• CAN-Bus (5)

• Ausgang

• USB Typ-A-Anschluss: 5V-2A-Anschluss mit Stiftleiste: 5V-4ATX30-Anschluss: 12 V 5 A

• Eingang

• TX30-Anschluss: 12 V

Kamera

• FOV

• 120°

• Max. Auflösung Standbild

• 2560×1440

• Max. Auflösung Video

• FHD: 1080/30fps
  HD: 720/30fps

• Max. Bitrate Video

• 16 Mbit/s

• Fotoformat

• JPEG

• Videoformat

• MP4

• Sensor

• CMOS 1/4″; Effektive Pixel: 5 MP

• Betriebstemperaturbereich

• - 10 bis + 40 °C

Trefferkenner

• Erkennungsvoraussetzungen

• Damit der Trefferkenner aktiviert werden kann, müssen die folgenden Bedingungen erfüllt sein: Durchmesser Gel-Kügelchen ≥ 6 mm, Startgeschwindigkeit ≥ 20 m/s; der Winkel zwischen der Trefferrichtung und der Trefferkennerebene darf nicht größer als 45° sein.

• Maximale Erkennungsfrequenz

• 15 Hz

EP Core

• Gewicht

• Ca. 3,3 kg

• Maße

• 320 x 240 x 270 mm (Länge x Breite x Höhe)

• Geschwindigkeitsbereich Chassis

• 0 bis 3,5 m/s (vorwärts)
  0 bis 2,5 m/s (rückwärts)
  0 bis 2,8 m/s (seitwärts)
  

• Max. Rotationsgeschwindigkeit Chassis

• 600°/s

M3508I Bürstenloser Motor

• Max. Rotationsgeschwindigkeit

• 1000 rpm

• Max. Drehzahl

• 0.25N·m

• Max. Ausgangsleistung

• 19 W

• Betriebstemperaturbereich

• - 10 bis + 40 °C

• Treiber

• FOC

• Regelungsmethode

• Drehzahlregelung

• Schutz

• Überspannungsschutz
  Übertemperaturschutz
  Soft-Start
  Kurzschlussschutz
  Anomalie-Erkennung Chip und Sensor
  

Intelligente Steuereinheit

• Latenz ^[2]

• Verbindung über WLAN: 80 bis 100 ms
  Verbindung über Router: 100 bis 120 ms
  (ungehindert, störungsfrei)
  

• Qualität Liveansicht

• 720p/30fps

• Max. Bitrate Liveansicht

• 6 Mbit/s

• Betriebsfrequenz ^[3]

• 2.4 GHz, 5.1 GHz, 5.8 GHz

• Betriebsmodus

• Verbindung über WLAN; Verbindung über Router

• Max. Übertragungslänge ^[4]

• Verbindung über WLAN:
  FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m
  CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m
  SRRC, 2.4 GHz 130 m, 5.8 GHz 90 m
  MIC, 2.4 GHz 130 m
  
  Verbindung über Router:
  FCC, 2.4 GHz 190 m, 5.8 GHz 300 m
  CE, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 70 m
  SRRC, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 300 m
  MIC, 2.4 GHz 180 m

• Übertragungsleistung (EIRP)

• 2.400-2.4835 GHz
  FCC: ≤30 dBm
  SRRC: ≤20 dBm
  MIC: ≤20 dBm
  
  5.170-5.25 GHz
  FCC: ≤30 dBm
  SRRC: ≤23 dBm
  MIC: ≤23 dBm
  
  5.725-5.850 GHz
  FCC: ≤30dBm
  SRRC: ≤30dBm

• Übertragungsstandard

• IEEE802.11a/b/g/n

Intelligente Batterie

• Kapazität

• 2400 mAh

• Nominale Ladespannung

• 10.8 V

• Maximale Ladespannung

• 12.6 V

• Batterietyp

• LiPo 3S

• Leistung

• 25.92 Wh

• Gewicht

• 169 g

• Betriebstemperaturbereich

• - 10 bis + 40 °C

• Ladetemperaturbereich

• 5 bis 40 °C

• Maximale Ladeleistung

• 29 W

• Batterielebensdauer (bei Verwendung)

• 35 Minuten (gemessen bei einer konstanten Geschwindigkeit von 2 m/s auf einer flachen Oberfläche)

• Batterielebensdauer (Standby)

• Ca. 100 Minuten

Ladegerät

• Eingang

• 100-240 V, 50-60Hz, 1A

• Ausgang

• Anschluss: 12,6 V = 0,8 A oder 12,6 V = 2,2 A

• Spannung

• 12.6 V

• Nennspannung

• 28 W

App

• App

• RoboMaster

• iOS

• iOS 10.0.2 oder höher

• Android

• Android 5.0 oder höher

Router

• Empfohlene Router

• TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (China)
  TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (International)

• Empfohlene Stromversorgungslösung für Router für den Außenbereich

• Laptop-Powerbank (passend zur Eingangsleistung des Routers)

microSD-Karte

• Unterstützte SD-Karten

• Unterstützt microSD-Karten mit einer Kapazität bis zu 64 GB

Sonstiges

• Hinweise

• 1. Bei Oberflächen mit einer Reflektivität von 10 bis 90 %
  2. Gemessen in einer störungsfreien und ungehinderten Umgebung mit einem Abstand von circa einem Meter zwischen dem Mobilgerät, dem Router und dem EP Core. Das verwendete iOS-Gerät war das iPhone X. Die Ergebnisse mit verschiedenen Android-Geräten können variieren.
  3. Der Einsatz der Frequenzbänder 5,1 GHz und 5,8 GHz im Außenbereich ist in einigen Gebieten verboten. Befolgen Sie immer alle örtlichen Gesetze und Richtlinien in Ihrem Land oder Ihrer Region.
  4. Gemessen in einer störungsfreien und ungehinderten Umgebung. Für den Test der Verbindung über WLAN wurde ein iPad der sechsten Generation (Markteinführung 2018) verwendet. Für den Test der Verbindung über den Router wurden mehrere Routermodelle verwendet. FCC: TP-Link Archer C9; SRRC: TP-Link WDR8600; CE: TP-Link Archer C7; MIC: WSR-1160DHP3.