TECHN. DATEN

Infrarot-Abstandssensor

• Reichweite

• 0,1 bis 10 m

• Sichtfeld

• 20°

• Genauigkeit ^[1]

• 5 %

Roboterarm

• Bewegungsbereich

• Horizontal: 22 cm, Vertikal: 15 cm

• Anzahl der Achsen

• 2

Greifer

• Reichweite

• Ca. 10 cm

Servo

• Gewicht

• Ca. 70 g

• Gehäuseabmessungen

• 44,2 × 22,6 × 28,6 mm

• Übertragungsverhältnis

• 512:1

• Betriebsmodi

• Winkelmodus, Geschwindigkeitsmodus

Sensoradapter

• Anschlussart

• IO, AD

• Anzahl der Anschlüsse

• 2

Stromanschlussmodul

• Kommunikationsanschluss

• CAN-Bus (5)

• Ausgang

• USB-A-Stromanschluss: 5 V 2 A Stromanschluss mit Stiften: 5 V 4 A TX30-Stromanschluss: 12 V 5 A

• Eingang

• TX30-Stromanschluss: 12 V

Kamera

• Sichtfeld

• 120°

• Max. Standbildauflösung

• 2560×1440

• Max. Videoauflösung

• Full HD: 1080/30 fps
  HD: 720/30 fps

• Max. Videodatenrate:

• 16 MBit/s

• Fotoformat

• JPEG

• Videoformat

• MP4

• Sensor

• CMOS 1/4 Zoll, effektive Pixel: 5 MP

• Betriebstemperaturbereich

• -10 °C bis 40 °C

Nahinfrarot-Einheiten

• Effektive Reichweite ^[2]

• 6 m (in Innenräumen)

• Effektiver Bereich

• Variiert zwischen 10° und 40°
  Der effektive Bereich nimmt mit zunehmender Distanz zum Ziel ab.

Ferninfrarot-Einheiten

• Effektive Reichweite ^[2]

• 3 m (in Innenräumen)

• Effektiver Bereich

• 360° (in Innenräumen)

Treffersensor

• Erkennungsanforderungen

• Der Treffersensor wird unter den folgenden Bedingungen aktiviert: Durchmesser der Gel-Kugeln: ≥ 6 mm, Abschussgeschwindigkeit: ≥ 20 m/s, Winkel zwischen der Trefferrichtung und der Treffersensorfläche: mindestens 45°.

• Max. Erfassungsfrequenz

• 15 Hz

EP

• Gewicht

• Ca. 3,3 kg

• Abmessungen

• 320 mm × 240 mm × 270 mm (Länge × Breite × Höhe)

• Geschwindigkeitsbereich des Fahrgestells

• 0–3,5 m/s (vorwärts)
  0–2,5 m/s (rückwärts)
  0–2,8 m/s (seitwärts)
  

• Max. Drehgeschwindigkeit des Fahrgestells

• 600°/s

Bürstenloser M3508I-Motor

• Max. Drehgeschwindigkeit

• 1.000 U/min

• Max. Drehmoment

• 0,25 Nm

• Max. Ausgangsleistung

• 19 W

• Betriebstemperaturbereich

• -10 °C bis 40 °C

• Antriebssteuerung

• FOC

• Steuerungsmodus

• Drehzahlregelung

• Schutz

• Überspannungsschutz
  Überhitzungsschutz
  Sanftanlauf
  Schutz vor Kurzschlüssen
  Erkennung von Chip- und Sensordefekten
  

Gimbal

• Steuerbarer Bereich

• Nickwinkel: -20° bis +35°
  Gierwinkel: ±250°

• Mechanischer Bereich

• Nickwinkel: -24° bis +41°
  Gierwinkel: ±270°

• Max. Drehgeschwindigkeit

• 540°/s

• Schwingungsdämpfung (auf ebener Fläche mit Blaster im Leerlauf)

• ±0,02°

Blaster

• Steuerfrequenz beim Start

• 1–8/s

• Max. Startfrequenz

• 10/s

• Anfängliche Startgeschwindigkeit

• Ca. 26 m/s

• Durchschnittliche Last

• Ca. 430

Intelligenter Controller

• Latenz ^[3]

• Wi-Fi-Verbindung: 80–100 ms
  Verbindung über Router: 100–120 ms
  (ohne Hindernisse und Störungen)
  

• Qualität der Liveübertragung

• 720p/30 fps

• Max. Bitrate der Liveübertragung

• 6 MBit/s

• Betriebsfrequenz ^[4]

• 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

• Betriebsmodus

• Wi-Fi- oder Routerverbindung

• Max. Übertragungsreichweite ^[5]

• Wi-Fi-Verbindung:
  FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m
  CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m
  SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m
  MIC, 2,4 GHz 130 m
  
  Routerverbindung:
  FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m
  CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m
  SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m
  MIC, 2,4 GHz 180 m

• Strahlungsleistung (EIRP)

• 2,400–2,4835 GHz
  FCC: ≤30 dBm
  SRRC: ≤20 dBm
  MIC: ≤20 dBm
  
  5,170–5,25 GHz
  FCC: ≤30 dBm
  SRRC: ≤23 dBm
  MIC: ≤23 dBm
  
  5,725–5,850 GHz
  FCC: ≤30 dBm
  SRRC: ≤30 dBm

• Übertragungsstandard

• IEEE802.11a/b/g/n

Intelligent Battery

• Kapazität

• 2.400 mAh

• Nennladespannung

• 10,8 V

• Max. Ladespannung

• 12,6 V

• Akkutyp

• LiPo 3S

• Energie

• 25,92 Wh

• Gewicht

• 169 g

• Betriebstemperaturbereich

• -10 °C bis 40 °C

• Ladetemperaturbereich

• 5 °C bis 40 °C

• Max. Ladestrom

• 29 W

• Akkulebensdauer bei Gebrauch

• 35 Minuten (gemessen bei einer konstanten Geschwindigkeit von 2 m/s auf einer ebenen Fläche)

• Akkulebensdauer im Standby

• Ca. 100 Minuten

Ladegerät

• Eingang

• 100–240 V, 50–60 Hz, 1 A

• Ausgang

• Anschluss: 12,6 V = 0,8 A oder 12,6 V = 2,2 A

• Spannung

• 12,6 V

• Nennspannung

• 28 W

Gel-Kugel

• Durchmesser ^[6]

• 5,9–6,8 mm

• Gewicht ^[6]

• 0,12–0,17 g

App

• App

• RoboMaster

• iOS

• iOS 10.0.2 oder höher

• Android

• Android 5.0 oder höher

Router

• Empfohlene Router

• TP-Link TL-WDR8600, TP-Link TL-WDR5640 (China)
  TP-Link Archer C7, NETGEAR X6S (international)

• Empfohlene Stromversorgung für Router im Freien

• Laptop-Powerbank (mit der gleichen Eingangsleistung wie der Router)

microSD-Karte

• Unterstützte SD-Speicherkarten

• Unterstützt microSD-Karten mit einer Speicherkapazität bis 64 GB

Sonstiges

• Hinweise

• 1. Gilt für Oberflächen, deren Reflexionsgrad zwischen 10 % und 90 % liegt.

• 2. Die Infrarot-Einheiten werden durch die Verwendung im Freien oder in Umgebungen mit starker Infrarotstrahlung beeinflusst.

• 3. Gemessen in einer störungsfreien Umgebung ohne Hindernisse mit einer Entfernung von etwa 1 Meter zwischen Mobilgerät, Router und RoboMaster EP. Als iOS-Gerät wurde ein iPhone X verwendet. Bei Android-Geräten können die Ergebnisse unter Umständen abweichen.

• 4. Die Nutzung der Frequenzbänder 5,1 GHz und 5,8 GHz ist im Freien mitunter nicht erlaubt. Halte dich stets an die in deinem Land oder deiner Region geltenden Gesetze und Bestimmungen.

• 5. Die Messungen wurden in einer störungsfreien Umgebung ohne Hindernisse durchgeführt. Als Mobilgerät für die Wi-Fi-Verbindung wurde zu Testzwecken ein iPad der 6. Generation (2018 erschienen) verwendet. Für die Routerverbindung wurden zu Testzwecken verschiedene Routermodelle verwendet. FCC: TP-Link Archer C9, SRRC: TP-Link WDR8600, CE: TP-Link Archer C7, MIC: WSR-1160DHP3.

• 6. Die Gel-Kügelchen quellen zu einer geeigneten Größe auf, nachdem sie 4 Stunden lang in Wasser eingeweicht wurden.